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澳门太阳集团网址www.2018.com在2019年挑战杯中荣获特等奖

发布日期:2019-06-06

524日至26日,2019挑战杯”河北省大www.2018.com课外学术科技作品竞赛在东北大学秦皇岛分校成功举办,澳门太阳集团网址入围作品——球形全向移动机器人斩获特等奖,成就我院在该项赛事的省级最好成绩。

“挑战杯”大www.2018.com课外学术科技作品竞赛(以下简称“‘挑战杯’竞赛”)是由共青团中央、中国科协、教育部、全国学联和地方政府共同主办,国内著名大学、新闻媒体联合发起的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动。自1989年首届竞赛举办以来,“挑战杯”竞赛始终坚持“崇尚科学、追求真知、勤奋学习、锐意创新、迎接挑战”的宗旨,在促进青年创新人才成长、深化高校素质教育、推动经济社会发展等方面发挥了积极作用,在广大高校乃至社会上产生了广泛而良好的影响,被誉为当代大www.2018.com科技创新的“奥林匹克”盛会。

获奖作品《球形全向移动自平衡控制系统的研究设计》是由来自于太阳城创新实验室的七位www.2018.com联合完成,具有独轮自平衡机器人的高度灵敏性、灵活性和高效性。机器人系统具有多自由度、多驱动量、多传感器的特点,是一个极为复杂的MIMO非线性系统,加上欠驱动的系统特性,可以为如今的先进控制理论的验证和优化提供理想实验平台。从社会应用来说该机器人动作灵活,适于在环境复杂的空间工作,可通过网络进行控制,以此为模型制作相关服务机器人、紧急救援和智能家居机器人。同时我国正在信息化的道路上快速前行,未来市场对于机器人的需求量很大。因此该项目具有广阔的市场前景和深刻的社会意义。





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